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驅動采用步進電機，可實現在坡路中高精度定位。具有完善的自救功能。當主驅動器出現故障時，PLC會自動切換到備用驅動器，自行完成倒車指令。具有遇水倒車功能：當管道內積水深度超過設備使用標準要求時該設備會自動退出；并具有遇阻倒車功能：當管道內不清潔有障礙物阻擋爬行器正常行駛時，設備也會自動退出。驅動輪與從動輪之間備有傳動連桿（可自選是否裝配），運行平穩有力、不跑偏。管頭配有可旋轉支架，180°兩檔位調整，克服了因管頭長時間一個方向工作，X光管燈絲塌陷場強不均的現象。那X射線管道爬行器的包裝與運輸是什么樣子的呢？
1、管道爬行器包裝的產品須經產品檢驗合格，隨車文件齊全。
2、產品包裝應具有足夠強度，保證產品能夠經受多次裝卸、運輸無損傷、變形、降低精度、銹蝕、殘失，能安全可靠地運抵目的地。
3 、產品發運前必須編制發運清單，清單上必須明確產品名稱、編號、數量等信息，以便收貨單位核查。
4、針對汽車、火車為運輸工具的包裝，在裝車前，根據運輸距離，要求加裝木架或木箱，避免車輛顛簸而發生貨物散架或損壞。
5、針對船舶為運輸工具的包裝，要求在做好穩固包裝的前提下，同時做好防水、防潮處理，避免海水或濕氣對產品造成損壞。
6、針對飛機為運輸工具的包裝，要求提前了解空運的要求，提前安排電池的運輸。
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